Daftar Isi:
- Persediaan:
- Langkah 1: Cara Membuat Distance Meter
- Langkah 2: Diperlukan Material
- Langkah 3: Buat Papan Sirkuit
- Langkah 4: Kode Arduino
- Langkah 5: Potong Tepi Kotak Plastik
- Langkah 6: Buat Lubang
- Langkah 7: Unduh Skala
- Langkah 8: Buat Panah dan Perbaiki Servo
- Langkah 9: Merakit
- Langkah 10: Sukai dan Berlangganan
Dalam instruksi ini, saya telah menunjukkan Cara membuat Distance meter dengan Ultrasonic Sensor dan Arduino nano.
Persediaan:
Langkah 1: Cara Membuat Distance Meter
Langkah 2: Diperlukan Material
1. Kotak Plastik
2. Arduino Nano
3. Sensor Ultrasonik (HC-SR04)
4. Motor Servo
5. Vero Board
6. Baterai
7. Beralih
8. Pin Header
9. Kawat
Langkah 3: Buat Papan Sirkuit
Buat papan sirkuit sesuai diagram sirkuit ini.
Langkah 4: Kode Arduino
Unduh kode dari tautan
#define echoPin 6
#define trigPin 7
#termasuk Servo myservo;
pengaturan batal ()
{
Serial.begin (9600);
pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
myservo.attach (9);
myservo.write (180);
}
membatalkan loop ()
{
jarak mengambang, durasi;
digitalWrite (trigPin, HIGH);
delayMicroseconds (100);
digitalWrite (trigPin, LOW);
durasi = pulseIn (echoPin, HIGH);
distance = (((durasi / 2) /29.1/100) * 39.37);
sudut int = peta (jarak, 0,12.180,0);
myservo.write (sudut);
/*Serial.print("Distance is "); //////////////////////////////////////////////////// ///
Serial.print (jarak); ////// Gunakan bagian ini untuk memeriksa ///////
Serial.println ("in"); //////semuanya baik-baik saja//////////////////////
Serial.flush (); //////////////////////////////////////////////////// /////
keterlambatan (1000); * /
}
Langkah 5: Potong Tepi Kotak Plastik
Potong semua tepi ekstra kotak plastik Anda.
Langkah 6: Buat Lubang
Buat lubang sesuai dimensi papan sirkuit Anda untuk sakelar, port pengisian daya, dan juga untuk sensor ultrasonik.
Dan juga membuat beberapa lubang pada papan sirkuit untuk memperbaiki papan dengan kotak plastik.
Langkah 7: Unduh Skala
Unduh gambar ini untuk penskalaan.
Langkah 8: Buat Panah dan Perbaiki Servo
Buat panah dengan kardus. Dan perbaiki servo dengan lem pada kotak depan kotak plastik.
Langkah 9: Merakit
Langkah 10: Sukai dan Berlangganan
Jika Anda suka ini diperintahkan.
Silakan menyukainya dan juga berlangganan youtube saya
www.youtube.com/c/yobots